大皖新闻讯 寒冬时节，皖南山区和大别山银装素裹。对于电网人来说，这不仅是美景，更意味着严峻考验。输电线路覆冰，如同给电网“血管”套上枷锁，极易引发跳闸、断线，威胁万家灯火。然而，如今在安徽的崇山峻岭间，一场静默而高效的“除冰战”正在上演。主角不再是身系安全绳、冒着凛冽寒风在百米高塔上敲冰的“蜘蛛侠”，而是一群科技感十足的“小黄人”、“小蓝人”和它们的“重型战友”。
这些“机器人兵团”它们如何工作？有何神通？近日，大皖新闻记者采访了国网安徽电力，深入了解这支守护电网安全的“机器人兵团”。
拍摄：郜小兵
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铜陵山区：“小蓝人”进阶记 终结高空除冰风险
1月21日上午，铜陵义安区山区的雾气尚未散去，500千伏文官5391线的导线上，一个通体湛蓝、形似“太空舱”的设备正缓缓移动，途经之处，附着的冰层应声脱落，这便是铜陵今年刚投入使用的“小蓝人”除冰机器人。在地面控制终端前，运维人员轻点屏幕，机器人的运行轨迹、覆冰清除进度一目了然，全程无需人员登高作业。
“别小看这个‘小蓝人’，它可是我们对抗覆冰的‘王牌选手’。”国网铜陵供电公司输电运检中心主任欧阳鸣介绍，这是近两年除冰设备的迭代升级成果，而今年的“小蓝人”更是实现了性能飞跃。
拍摄：郜小兵
据介绍，2008年以前，电网除冰基本靠人工爬塔除冰，作业人员背着工具攀爬几十米高的铁塔，在寒风中用铁锤敲冰，不仅效率低，每一次作业都像是在“走钢丝”，安全风险极高。
随着技术发展，无人机除冰逐渐取代了人工爬塔。但早期的无人机除冰并非完美方案：“当时是让无人机带着敲冰棒，靠着飞行惯性撞击导线除冰，虽然不用人登高了，但冲击力容易损伤导线，而且受天气影响极大，雾大、雪大的时候，无人机操控精度下降，除冰效果大打折扣。”据欧阳鸣介绍，后来出现的无人机挂钩式除冰机器人，虽提升了效率，却仍依赖人工操作无人机投放挂钩，在极端天气下依旧“力不从心”。
今年升级的“小蓝人”彻底解决了这些痛点。“它的核心优势就是高效与安全双在线。”欧阳鸣解释，“小蓝人”可自主适配线路规格，无需人工挂钩投放，通过远程操控就能完成除冰作业，即便在雨雪、大雾等恶劣天气下，也能稳定运行。对比传统方式，人工除冰一天只能完成1-2公里线路，而“小蓝人”单日可作业5公里以上，效率提升3倍多，且完全规避了高空作业风险。
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