第2万套数据采集设备下线 觅蜂科技夯实物理AI数据基础设施

新华财经上海9月1日电（记者杜康）31日，觅蜂科技第2万套MEgo无本体数据采集设备正式下线。公司同时宣布，已累计生产超过100万小时高质量无本体数据，并开始对外提供相关数据产品和服务。觅蜂科技称，公司成为行业首家拥有百万小时级、可对外销售无本体数据的数据服务商。

发布现场，觅蜂科技宣布与腾讯Robotics X实验室达成无本体数据业务合作，为腾讯具身模型建设提供数据支持。

(资料图)

无本体数据采集累计超过百万小时

随着MEgo设备规模化量产，2万套产品已陆续进入家庭、办公、零售、生产、餐饮等真实场景，累计采集有效数据达到100万小时。

据觅蜂科技介绍，这些数据全部来自开放环境中的真实采集，覆盖22大类场景、1万余个真实环境、5万余类物体和500余种细分任务，涵盖居住、办公、零售、生产、仓储、餐饮、文娱休闲、交通出行八类高频场景，并延伸至公共服务、物流、医疗、教育、养老、文旅、汽车服务、农业生产等长尾场景。

其中，八类高频场景贡献约82%的数据，构成面向通用物理AI能力的核心数据基础；另外14类长尾场景进一步扩大数据在垂直行业中的覆盖范围。

在采集形态方面，觅蜂科技已形成Ego裸手、Ego+Wrist腕戴、Ego+UMI夹爪三类数据体系，分别对应人类自然操作、腕部姿态与连续运动轨迹，以及机器人末端执行等不同数据需求。其中，Ego裸手数据约50万小时，Ego+Wrist腕戴数据约35万小时，Ego+UMI夹爪数据约15万小时。上述数据包含RGB、Depth、IMU、触觉、音频等多模态信息，覆盖真实场景、真实动作和真实交互。

推进真实动作数据重建与模型应用

对于物理AI数据而言，完成采集只是第一步。在高速运动、手部出框、重度遮挡、多人交互等真实开放场景中，如何准确重建人类手部动作和全身姿态，是将真实经验转化为机器可学习数据的关键。

围绕这一问题，觅蜂科技构建了MEgo Engine数据处理基础设施，覆盖数据处理、感知、标注和质量评估等环节，并通过高精度位姿重建与动作映射，将真实世界中的手部、身体、头部、机器人末端及环境信息转化为统一的空间数据。

活动期间，觅蜂科技重点发布了HandPose高精度手部重建技术。据介绍，在美甲场景中，该技术能够稳定处理采集者与他人双手实时交互，解决“自我和他人”手部难以区分的问题；在奶茶制作场景中，即使手部被杯具等物体大面积遮挡、可见率低于30%，仍可实现亚厘米级三维重建，并保持零跟踪丢失；在宠物洗护场景中，面对高速运动产生的运动模糊以及泡沫造成的手部外观变化，该技术仍可实现稳定重建；在模具维修场景中，即使操作者佩戴厚质工业手套，也可保持稳定的手部姿态估计。

除手部重建外，觅蜂科技还构建了面向头部、身体、机器人末端及环境的空间重建能力，将真实世界中的人类动作转化为可计算、可训练、可复用的物理AI数据。

在模型应用方面，觅蜂科技正探索不同类型数据在具身大脑、视觉—语言—动作模型（VLA）、世界动作模型（World Action Model）等模型中的应用，并推进打通“采集—重建—质检—训练—部署—回流”链路：前端持续采集真实世界数据，中间通过重建、质检和分级将数据转化为训练资产，模型部署后产生新的反馈，再将高价值反馈回流至数据生产和训练体系。

目前，觅蜂科技百万小时级无本体数据已开始服务腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等客户，并根据不同模型训练需求提供相应的数据产品与服务。

“2万和100万，是觅蜂的里程碑，但我们更希望它成为行业的分水岭。”觅蜂科技董事长兼首席执行官姚卯青表示，物理AI最终需要亿小时级数据。此次交付的不只是2万套设备，也是一个真实世界数据网络的启动。觅蜂科技希望与模型公司、机器人企业及产业伙伴共同建设这一数据网络。